齒輪載荷不均勻、齒距不均勻及故障造成的載荷波動(dòng)，除了對振動(dòng)幅值產(chǎn)生影響外，同時(shí)也必然產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，使齒輪轉(zhuǎn)速產(chǎn)生波動(dòng)。這種波動(dòng)表現(xiàn)在振動(dòng)上即為頻率調(diào)制。對于齒輪傳動(dòng)，任何導(dǎo)致產(chǎn)生幅值調(diào)制的因素也同時(shí)會(huì)導(dǎo)致頻率調(diào)制，兩種調(diào)制總是同時(shí)存在的。
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